تاریخچه کامیون و تریلی در ایران به دوران پس از جنگ جهانی دوم باز می‌گردد. در آن زمان با افزایش نیاز به حمل و نقل کالا و اجناس، استفاده از کامیون و تریلی در ایران رو به افزایش بود. اولین کامیون‌هایی که به ایران وارد شدند، بیشتر از کشورهای اروپایی و آمریکایی می‌آمدند.
در دهه‌های ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰، تولید کامیون و تریلی در ایران آغاز شد و شرکت‌های مختلفی مانند ایران خودرو، مرسدس بنز، ایویکو و... کارخانه‌های تولید خودرو در ایران راه‌اندازی کردند. این شرکت‌ها به تدریج تولید محصولات خود را افزایش دادند و بازار کامیون و تریلی در ایران رونق گرفت.
در دهه‌های بعدی، با توسعه صنعت خودروسازی در ایران، شرکت‌های داخلی مانند ایران خودرو و سایپا نیز وارد بازار تولید کامیون و تریلی شدند. این شرکت‌ها به تولید محصولات متنوع و با کیفیت بالا پرداختند و بازار کامیون و تریلی در ایران را تحت تأثیر قرار دادند.
اکنون، با توسعه صنعت حمل و نقل و رونق صنعتی در ایران، کامیون و تریلی‌های مختلف از شرکت‌های داخلی و خارجی در جاده‌ها و شهرهای ایران به کار می‌روند. این وسایل حمل و نقل از اهمیت بسیاری برای اقتصاد کشور برخوردارند و نقش مهمی در حمل و نقل کالا و اجناس دارند.
